João Pedro Barreto  Professor assistente no Departamento de Engenharia Electrotécnica da Universidade de Coimbra. Investigador do Instituto de Sistemas e Robótica. Jorge Lobo  Professor assistente do Departamento de Engenharia Electrotécnica da Universidade de Coimbra. Estudante de mestrado e investigador no Instituto de Sistemas e Robótica. José Gaspar  Professor assistente no departamento de Robótica e Inteligência Artificial do Instituto Superior Técnico. José Santos-Victor  Professor assistente no Instituto Superior Técnico, no departamento de Robótica e Inteligência Artificial. Paulo Menezes  Professor assistente no Departamento de Engenharia Electrotécnica da Universidade de Coimbra e investigador no Instituto de Sistemas e Robótica. Rui Araújo  Professor assistente no Departamento de Engenharia Electrotécnica da Universidade de Coimbra. Investigador no Instituto de Sistemas e Robótica.